На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда появляется Колоссальный Титан невероятных размеров, который разрушает Внешнюю стену Марии, открывая путь ордам обычных титанов. Среди свидетелей катастрофы оказываются подростки Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, которые вместе с матерью Эрена пытаются эвакуироваться из охваченного паникой города Шиганшина. В хаосе бегства семья оказывается разделенной, и Карла Йегер жертвует собой, чтобы спасти детей, становясь жертвой одного из титанов на глазах у сына. Эта травмирующая сцена навсегда меняет сознание Эрена, пробуждая в нем яростную ненависть к существам, отнявшим у него самого дорогого человека.
Клятва мести становится центральным мотивом всей последующей жизни главного героя, который вместе с Микасой и другом детства Армином Арлертом присоединяется к военному тренировочному корпусу, чтобы получить навыки борьбы с титанами. По мере развития сюжета раскрываются шокирующие тайны о природе этих существ, когда выясняется, что некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов, сохраняя человеческий интеллект и волю. Эта способность становится как проклятием, так и оружием в борьбе за выживание человечества. Эрен неожиданно для себя обретает силу Титана-Наследника, что кардинально меняет расстановку сил в конфликте и открывает новые возможности для контратак против захватчиков. Однако за каждой победой скрывается новая загадка – откуда появились титаны, почему они нападают на людей и что скрывается за стенами, которые оказываются не просто защитным сооружением, а частью глобальной системы сокрытия правды о мире и истории человечества.